Стоит ли идти в поход с 2-х летними детьми?

Вы пишете пойти в поход. Если именно пешком, то я бы не пошла.  А если машиной, то почему нет? С собой можно собрать все необходимое и вперед. 

смотря сколько этих нескольких дней..если 2 - я бы с удовольствием, а больше это уже сложно с непрывычки самим, а с детьми вдвойне сложнее, а то и в тройне. 

смотря какие дети, главное что бы вообще не испортить праздник другим, ну а Вы как мамочка выдержите все. И конечно нужно продумать кто у Вас будут помощники, я поняла детей больше одного?

Если будет возможность в случае чего экстренно прервать поход, то можно и поехать на пару дней!

Думаю, если бы предстоял пеший поход на 20 км или ваши дети собирались бы разнести любой палаточный городок с целью утопить его в озере - вопросов бы не возникало.  Вы бы сразу сказали "нет". 
А в остальном - не бойтесь.
Берите стратегический запас сухой одежды, средств от комаров, и походную аптечку на все случаи жизни. И идите спокойно. (я подразумеваю, что вы, естественно, взяли что-то для устилания дна палатки (пенку или надувной матрас)). Детям обычно очень нравится: весь день свежий воздух, спать в палатке, костры, шашлыки...

Я ездила с палаткой в Крым (тогда еще поездом по материку ночь пути). Младшему ребенку было 2,5 года. Прохладный июнь. 5 дней удовольствия и свежего воздуха!!!