Физнагрузки

Начала заниматься физ нагрузками и столкнулась с проблемой подсчета расходуемых калорий. И если с тренажерами все просто и понятно, там тебе и время указано, и скорость, и расстояние и при желании еще и пульс, то с видеоуроками аэробики на разные группы мышц вызвало ступор... Как считать каждое упражнение? По пульсу? Есть какие-то формулы? КАК?