Да все наладится, тут в конструкторской программе на 3D работаешь,
всего 20-30 деталей и то, взаимосвязи не разрешают все легко и
просто сделать, сидишь, мозги сворачиваются, а тут такая сложная
махина, пока пропинаешь, пока проверишь. Тем более, по-моему, Ядров
и разработчик и тестировщик в едином лице.