Если хотите научиться отжиматься, начните с коленок - это проще.
Постепенно увеличивайте количество раз. Руки со временем привыкнут,
и Вы сможете отжиматься и со стоп))
Со временем всё придёт, тут ведь главное - регулярность тренировок,
чтобы мышцы "учились" работать. С гантелями, естественно проще, у
них же вес насколько меньше, чем Ваш собственный)