1 слой:
1) 10 гр. желатина растворяем в 130 гр.  молока, неважно как вы это сделаете, можно нагревать в микроволновке, можно ждать 30-60 минут. Важно: при нагревании не допускайте чтобы молоко закипело. Я ставлю в микроволновку несколько раз по 10 секунд в перерывах помешиваю.
2) Кокосовую стружку измельчите (у меня кофемолка), смешайте с половиной йогурта, добавьте 60 гр. молока, добавьте молоко с желатином, перемешайте.
3) Выливаем все в форму, ставим в холодильник, в это время делаем второй слой.

2 слой:
4) Повторяем шаг 1.
5) Смешиваем йогурт, 60 гр. молока, какао, желатиновое молоко  и выливаем на первый слой.

Здесь нужно подгадать момент, чтобы первый слой только-только схватился, потому что если он застынет полностью, то слои не слипнутся и будут разваливаться.

Вместо сахара я использую сахарозаменитель, поэтому не учитываю калорийность сахара, если вы вдруг захотите добавить. Сколько? Пробуйте, чтобы вам было вкусно и не чувствовалась кислинка йогурта.